Материалы курса:

• Конспект лекций студентов "Основные вопросы динамики твердого тела":
  конспект
  


• Презентации к лекциям:
  Динамика твердого тела - основные вопросы
  
Динамика управления и стабилизации КА: Часть 1
Динамика управления и стабилизации КА: Часть 2
Аспекты углового движения КА на орбите (кинематика, гравитация, магнитные системы)
Аспекты углового движения КА на орбите (гироскопические системы, гиростаты)


• The main principles of spacecraft/satellites attitude stabilization:
  Student's book
  


• Динамика движения космических аппаратов переменного состава:
  Учебное пособие, часть 1
  Учебное пособие, часть 2


• Динамика системы соосных тел:
  Учебное пособие
  


• Примеры численного моделирования динамики систем:
  - динамика углового движения соосных тел - численное интегрирование уравнений
  - динамика углового движения КА переменного состава


• Вопросы (контрольному занятию):
  Вопросы к экзамену
  Вопросы оценке остаточных знаний


• Дополнительно:
  Углы Эйлера
  Углы Крылова
  Визуализация движения вокруг средней оси инерции ("случай Джанибекова")
  "Complex"